【摘 要】
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关于移动感知器网络中感知任务的分发问题,目前学术界已经有了诸多相关研究.然而,这些研究很少涉及到多个智能体协作完成复杂感知任务问题.针对这种情况,首先,通过分析移动感
【机 构】
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苏州大学计算机科学与技术学院,徐州工业职业技术学院
【基金项目】
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预研基金(No.61403120402);国家自然科学基金(No.61672370);苏州市重点产业技术创新前瞻性应用研究项目(No.SYG201730);江苏省高校自然科学基金(No.16KJB520040);徐州市应用基础研究计划项目(No.KC17074);江苏省青蓝工程人才培养计划;苏州市融合通信重点实验室(No.SKLCC2013XX);软件新技术与产业化协同创新中心部分资助
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关于移动感知器网络中感知任务的分发问题,目前学术界已经有了诸多相关研究.然而,这些研究很少涉及到多个智能体协作完成复杂感知任务问题.针对这种情况,首先,通过分析移动感知器网络的结构特征、智能体相互之间、以及智能体和感知任务之间的关系,本文提出了智能体之间协作关系强度和智能体对感知任务适应度两个概念,并讨论了二者对于移动感知器网络中感知任务动态分发的作用.其次,在上述概念的基础上,将二者融合为偏好因子,提出了基于随机游走和协作关系的任务分发算法(TDCR,Task Distribution With Coo
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