AGV机器人在柔性制造系统中的应用

来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:spflying2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人。作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求。
其他文献
泉州的民营经济"二次创业"对泉州经济的进一步发展至关重要,而其中的金融体系支撑问题将是重中之重。本文从民营经济"二次创业"入手,探讨了泉州金融体系对"二次创业"的支撑问
首先分析和比较了现有的农产品销售模式,然后将直销的理念融入到农产品销售当中,提出"物流服务商"的概念,对物流服务进行有机的拓展。从农产品的合理销售和提高农民生活质量
“中国性别诗学”研究执意于在审美领域不把女性做社会少数族群“特殊化”处理,而是强调女性是人类 的另一半,男女双性作为人“类”,人权首先是人身之主体地位和权利,从而与
提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法,并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值,然后设计神经网络并处理YUV值,网络最后输出颜色对
针对家纺行业的信息化现状、行业特点和产品开发流程,提出以产品开发设计为核心的产品数据管理解决方案。方案采用数据库和文件服务器相结合的多层次多格式的数据结构模型,提
本文较为系统地阐述了现代循证医学概念和实践内涵,结合我国药物依赖学科和药物滥用防治专业临床现状,首次提出药物依赖循证医学临床治疗新思路,为我国药物依赖和毒品成瘾治
为了弥补传统设计方法的不足,提高产品的市场竞争力,在研究快速设计的理论、方法和技术的基础上,提出了一个基于Pro/E的参数化设计系统,简要介绍了关于二级圆柱齿轮减速器主
<正>目的:探讨尿枸橼酸、尿钙含量对输尿管结石患者的价值。方法:采用紫外分光光度机比色法测定112例输尿管结石患者24h尿液的枸橼酸值、尿钙值。结果:结石组24h尿枸橼酸含量
会议
目的:建立测定当归中阿魏酸含量的 HPLC 法。方法:采用 Symmetry C18柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为乙腈-0.02 mol·L-1磷酸三氢钾溶液(17:83,以磷酸调节 pH=2.50),流速1.0 mL
中国古典园林是我国古代人民留下来的瑰宝,是中华文化的重要组成部分。将同时期的皇家园林和私家园林做出对比,从而对中国古典园林的各个阶段时期的基本特征进行归纳总结,着