【摘 要】
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在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,上海交通大学,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,济南市勘察测绘研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金(41704025,61873064),江苏省青年科学基金(BK20160668),上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助项目,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开发基金.
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在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验进行了不同配置方案的对比。结果表明,相较于其他跟踪环路滤波算法,卡尔曼跟踪环路充分利用了各个参数的内在物理关系,由系统误差和观测误差可得到全局优化的参数跟踪估测,经定位、定速精度对比分析,卡尔曼跟踪环路等效码相位跟踪精度较传统方案提高近70%,多普勒频率精度提高近80%,为后续的导航解算、高精度载波相位差分算法等提供了稳定可靠的信息源。
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