【摘 要】
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随着增强现实技术以及虚拟现实技术的不断进步与发展,虚拟仿真平台在新技术的基础上也在不断产生新的改变,因此需要一个通用的虚拟仿真平台框架以应对虚拟仿真平台的变化。针
【基金项目】
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国家自然科学基金（41101454）
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随着增强现实技术以及虚拟现实技术的不断进步与发展,虚拟仿真平台在新技术的基础上也在不断产生新的改变,因此需要一个通用的虚拟仿真平台框架以应对虚拟仿真平台的变化。针对当前虚拟仿真平台的现状,研究并提出了基于语义的虚拟仿真平台框架,并详细介绍和分析了此框架所具有的四大特征、框架的层次结构以及各层次的内容、各结构层次间的相互关系。所提出的框架具有较强的通用性和适应性,既能够适用于传统上的虚拟仿真平台,也能够适用于当前应用较多的基于增强现实技术以及虚拟现实技术的虚拟仿真平台。基于此框架,实现了FANUC机器人示教虚拟仿真平台,通过对平台的研究和分析,以验证基于语义的虚拟仿真平台框架的适用性及先进性。
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