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阐述了平动式啮合电动机的结构和工作原理并采用等效磁路法建立了平动式啮合电动机的准线性分析模型。通过分析电机二维磁场分布和考虑电机特殊的电磁结构，提出了用三种磁通管单元来近似磁场分布，并借用磁力线和等磁位线互换的方法，将磁力线分布不均匀的磁通管引入到分析模型中，有效的处理了平动式啮合电动机中的磁场分布不均匀和磁路局部饱和，使分析模型得到简化并兼顾了求解精度。其静态转矩计算结果与有限元结果相吻合，验证了分析模型的合理性和准确性，表明该模型可以作为平动式啮合电动机结构优化设计的有效分析手段。