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分析步进电机工作及细分基本原理，设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块。调节PWM波占空比，软件实现步进电机的细分控制。利用光栅尺采集位置信息，构成反馈闭环校正位移。给出具体控制流程，并通过实际调试给出调试结果。
基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计
【摘 要】
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分析步进电机工作及细分基本原理，设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块。调节PWM波占空比，软件实现步进电机的细分控制。利用
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2011年10期
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