高强度聚焦超声肿瘤治疗仪控制系统设计及功能测试

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用高强度聚焦超声(HIFU)治疗肿瘤近年来受到越来越多的关注。目前已有的HIFU肿瘤治疗仪采用的是湿式设计,将病灶部位浸入水槽内,探头由下至上进行治疗。这样不仅不方便且对一些特殊部位——如颈部无法进行治疗。文章介绍的HIFU肿瘤治疗仪成功采用干式设计,将探头放入一水囊内,由上至下经水囊耦合对病灶区进行治疗,增加了对控制系统的控制精度、速度与可靠性的要求。文章首次设计了一块DSP电路板作为可独立运行的HIFU前端控制器,在该板上集成了控制步进电机、脉冲编码器、超声功率放大器及实时控制策略运算等HIFU肿瘤治疗所有控制功能。DSP板可通过RS232接口与后端PC主机通讯,并经过光电隔离、电平转换后与步进电机等外围器件连接。该仪器已通过了功能测定,并已进行了离体试验,测定与试验结果令人满意。 Treatment of tumors with high intensity focused ultrasound (HIFU) has received increasing attention in recent years. The existing HIFU tumor treatment device is wet design, the lesion immersed in the sink, the probe from the bottom to be treated. This is not only inconvenient and for some special parts - such as the neck can not be treated. The article describes the HIFU tumor treatment device successfully used dry design, the probe into a water sac, from top to bottom through the water sac coupling treatment of the lesion area, an increase of the control system of control accuracy, speed and reliability Claim. The article first designed a DSP circuit board as a stand-alone HIFU front-end controller that integrates all the control functions of HIFU oncology such as stepping motor, pulse encoder, ultrasonic power amplifier and real-time control strategy. DSP board through the RS232 interface and back-end PC host communication, and after optical isolation, level shifter and stepper motor and other peripheral devices connected. The instrument has passed the functional assay and has been tested in vitro, with satisfactory results and test results.
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