【摘 要】
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针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化.通过仿真分析和计算,确立了圆柱形永磁体的结构参数、重
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥230009;北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 北京100192
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针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化.通过仿真分析和计算,确立了圆柱形永磁体的结构参数、重新设计了传感器水平放置与永磁体进行位置匹配的方案,更新了角度反解算法的函数初值选择方法,研制了新的智能球铰链样机和标定装置.测试数据表明,该样机测量范围、精度都有显著提高,在±10°范围内,单轴测量均方差为19′;在±20°范围内,均方差为24′.基于数据分析与诊断,已找出主要误差源,找到了进一步提高测量精度的途径.
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