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在工业生产中，产品了获得工业设备信息，需要实时与计算机进行通信。工业设备获取传感器的信息，需要RS485，SPI，CAN等接口实时与传感器设备通信。当二者同时时，微控制器产生中断冲突，造成设备数据丢失或控制计算机的通信死机。为了保证产品的稳定性，提出了一种基于双微控制器，并同时利用异步FIFO实现双向通信的速度匹配和数据交换。实验证明该方法有效地解决双向实时通信产生的通信的中断冲突，保证工业设备的稳定性和数据通信的准确。