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针对当前铁路轨道上垃圾横飞和异物入侵而导致的交通事故,本文设计了智能清洁机器人,该机器人通过使用轨道机器人移动载体实现在轨道上的运动,利用轨道脱离与列车避让机构实现机器人与列车的避让,从而实现并发工作机制功能,提高轨道运行利用率。机器人车体搭载了异物清理与垃圾回收装置等,实现对轨道垃圾的清理功能。该机器人对降低铁路系统交通事故率和运营成本、提高铁路运行效率起到十分重要的作用。