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介绍了如何应用参数优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题，并提出了将求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法，即ＳＷＩＦＴ法推广为求解动态约束最优化问题的增广ＳＷＩＦＴ法。最后用计算美国航天飞机的返回最优轨迹说明了该法的可行性。
用参数最优化方法计算最优飞行轨迹
【摘 要】
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介绍了如何应用参数优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题，并提出了将求解静态约束最优化问题的系
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1994年11期
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