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传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上，软件基于Windows平台。文章给出了一种基于Linux操作系统，以ARM9微处理器为硬件平台，向动力驱动装置，即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号，控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明，本系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下，大大降低了成本,节约了资源。