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介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉.
一种新的全向立体视觉系统的设计
【摘 要】
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介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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