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目的探讨超声引导下微创经皮输尿管镜取石术（mPCNL）在216例上尿路结石治疗中的临床疗效及其应用价值。方法回顾性分析超声引导下微创经皮输尿管镜取石术216例患者的临床资料。结果一期取净结石163例,二期取净结石24例,中转开放手术2例;27例术后2月仍有残留结石,行体外冲击波碎石（ESWL）后排净。手术时间（118.7±21.6）min,出血量（75.6±11.3）mL,住院（8.5±0.5）d;术后无继发性出血、尿外渗、肾盂输尿管穿孔及气胸、腹腔脏器损伤等严重并发症发生。