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提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节，对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究，并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力；分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系，提出了对其综合控制策略，并阐述了控制原理．
磁悬浮球形主动关节机理与控制策略
【摘 要】
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提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节，对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究，并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力；分析了磁悬浮球形主动关节
【机 构】
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扬州大学机械学院
【出 处】
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徐州工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
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