【摘 要】
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如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先,给出无人集群自主协同需求,建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后,以平均丰度函数为出发点,理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上,针对线性和带门限值的两类公共品博弈,仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响,获取两类博弈模型的策略占优特性。最后,依据特性分析结果,给出实现无人集群合作策略占优的建议,为无人集群作战的机制设计提供
【机 构】
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陆军工程大学指挥控制工程学院,陆军工程大学通信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(71901217),军委科技委基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-007),国家重点研发计划(2018YFC0806900),陆军工程大学军事理论创新工程项目(KYZYJQZL2101)资助课题。
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如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先,给出无人集群自主协同需求,建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后,以平均丰度函数为出发点,理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上,针对线性和带门限值的两类公共品博弈,仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响,获取两类博弈模型的策略占优特性。最后,依据特性分析结果,给出实现无人集群合作策略占优的建议,为无人集群作战的机制设计提供
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