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《中庸》在发挥孔子德性之天，以及中庸思想时，提出了一个以“诚”贯通天道人道的形而上理论架构。但是作为天道的“诚”究竟意义没有被加以具象化落实于人道，使得天道的“诚”与实现人道的主体之间的关联较为模糊，而且就主体如何实现天道也语焉不详。孟子在继承《中庸》形而上理论架构的基础上，进一步将作为天道的“诚”内化于“心”，并且由“心”推出“四端”，指出人性皆有“四端”，只是由于人沉沦于物欲，而迷失本性，只要人们存心养性，发挥自身良知良能，寡欲、求其放心，不但可以知性、知天，而且可以成为尧舜一类的圣人，达到儒家赞天地