【摘 要】
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伴随着虚拟样机技术的不断发展，虚拟物理模型与控制模型联合仿真技术日趋成熟。文中利用ADAMS软件，建立了二分之一车体四自由度汽车主动悬架的虚拟模型。通过集成车辆主动悬架
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伴随着虚拟样机技术的不断发展，虚拟物理模型与控制模型联合仿真技术日趋成熟。文中利用ADAMS软件，建立了二分之一车体四自由度汽车主动悬架的虚拟模型。通过集成车辆主动悬架系统的动力学方程，搭建了基于AD—AMS和MATLAB联合的汽车悬架系统仿真平台.在此基础上，比较分析了某轿车汽车车身垂直加速度响应和车身俯仰角加速度响应，该模拟结果与文献数学模型的结果基本吻合，从而验证了系统仿真平台正确性。
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