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矿井实时监测系统是矿井安全生产保障系统的重要组成部分。在矿井实时监测系统中融合虚拟现实技术是煤炭安全保障研究领域的一个新方向。本文采用irrlicht 3D绘图引擎建立虚拟矿井,并结合矿井实时监测系统的测量数据建立一套融合井下漫游、生产仿真、实时监测、井下信息管理于一体的井下安全实时监测系统。对矿井实时监测系统的结构框架、实现难点及关键技术作了详细的讨论。为虚拟现实技术在矿井实时监测系统中的深入应用奠定了基础。