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由于在进行摄像机标定时要用到棋盘格上角点的坐标,所以在摄像机标定之前必须要得到角点的坐标。本实验就是基于harris角点检测算法来检测黑白棋盘格上的角点,应用ginput函数得到检测出来的角点的坐标,并且简单叙述了harris角点检测算法的基本原理和该算法基本的执行流程。实验结果表明,该算法简单可行,可以达到摄像机标定的目的。