论文部分内容阅读
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。
基于Matlab的实时模糊控制系统的研发
【摘 要】
：
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不
【机 构】
：
湖北师范学院计算机科学系
【出 处】
：
湖北师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
通过自密实再生大骨料混凝土的配制试验,研究了水胶比、高效减水剂对自密实再生混凝土强度及和易性的影响规律。结果表明:当水胶比W/B=0.55,高效减水剂掺量为胶凝材料的0.6%
依据网络教育的特点，从理论出发，来探讨网络教育环境下教学网站建设的基本原则以及教学网站开发的过程。针对当前各类教学网站表现出来的良莠不齐的状况，提出存在的问题与自己对