【摘 要】
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针对仓储抓取控制系统设计的问题，设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元，S7300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件，通过经济合理地配置
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针对仓储抓取控制系统设计的问题，设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元，S7300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件，通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程，成功地搭建了一个基于FESTO伺服控制的仓储抓取装置。在此平台中，PLC采用模块化的编程方式，WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示，充分利用系统不同部分的资源，完成不同任务，达到系统运行的最优效果。
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