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针对目前市场上差速式自动导引车机动性和稳定性不足的问题,按照TIRZ理论解决问题的理论方法对其行走系统进行功能组件分析,找出问题的主要原因并确定矛盾矩阵。依据40个创新原理,确定了改善差速式自动导引车机动性的解决方案,为自动导引车性能提升罗列出创新性方案。在此基础上,探讨了TRIZ理论在产品设计中的应用可行性,为后续AGV其他功能参数改进具有一定的借鉴意义。