论文部分内容阅读
采用传统方法对制导炮弹转速方向进行估计时,推导过程复杂,花费时间较长,针对该问题设计了一种制导炮弹塑料弹带转速方向非线性估计模型。首先通过具有解析控制律的非线性估计控制方法获取非线性估计控制解析形式最佳控制量,结合制导炮弹转速方向动力学模型,设计制导炮弹塑料弹带转速方向非线性离散控制器模型;然后运用基于反馈线性化理论的解耦控制方法获取解耦控制律,在此基础上通过线性外推法对某时刻的输出指令进行估计,构建离散滑膜控制器模型。分析实验结果可知,采用该非线性估计模型对制导炮弹转速方向进行估计时,响应时间维持在0.