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专业数字集群(PDT:Professional Digital Trunking)标准协议无法满足较大数量终端在规定的较短时间内周期上报卫星定位数据的使用要求,为此,提出一种基于组呼文本短消息上拉与专用数据信道上报相结合的高效的卫星定位数据上报方法。首先通过有线调度终端发起终端定位数据上拉请求,然后PDT系统封装定位数据上拉组呼文本短消息并发送给目标终端,最后目标终端按序在专用数据信道上报卫星定位数据。通过实验仿真,证明了方法的有效性和可行性。