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叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。
轻型气动平动搬运机械手设计
【摘 要】
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叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。
【机 构】
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武汉工程职业技术学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2010年04期
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