井下巷道智能化掘进方案的研究

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为了改变井下巷道掘进自动化程度低、掘进效率低下、安全性不足的现状,提出了 一种新的煤矿井下巷道智能化掘进方案,采用自动控制技术对掘进机控制系统进行改造,提高了控制效率和精确性,利用记忆截割控制方案实现对掘进机截割的智能控制,同时通过对物料运输设备和劳动组织优化,实现了井下巷道掘进效率和安全性的提升.
其他文献
为确保1506沿空留巷工作面回采安全,针对采面初采以及过断层期间推进速度慢、遗煤量增加等导致采空区遗煤自燃发火危险性增高问题,提出将综合防灭火技术应用到采空区遗煤自燃发火防治中.并根据现场实际情况,对综合防灭火技术参数进行设计.现场应用后,采面在初采、过断层期间采空区内CO浓度(体积分数)均控制在15×10-6以内,其余正常回采期间采空区未监测到CO.研究成果可为其他矿井沿空留巷工作面采空区遗煤自燃发火防治提供经验借鉴.
针对重介质选煤自动化控制技术中存在工艺参数预测与测灰仪反馈控制不准确、智能控制不完善的问题,运用重介质密度预测控制的方法进行研究分析,通过分析控制过程中存在的问题,对灰分仪进行校正分析,运用最小二乘支持向量机的方法进行密度预测,并将重介质悬浮液密度控制器进行完善,从而完成了重介质选煤技术密度预测的研究.通过仿真分析发现,灰分仪与重介质密度预测较为准确,可应用于实际生产之中.
基于综放采空区巷道围岩结构特征,建立顶板变形控制力学模型,运用Winkler弹性地基梁模型,推导出煤层顶板凹陷曲线解析解;在此基础上,计算不同支护强度、窄柱宽度和刚度条件下的顶煤凹陷值,并分析凹陷值与支护强度、窄柱宽度和刚度三者的关系;结合实际情况,确定顶煤控制参数,提出具体支护方案.通过现场验证得出,该方案可靠、有效,为综放工作面沿空回采巷道顶煤变形控制提供了理论指导.
以热作模具钢的代表——H13热作模具钢的使用条件作为热处理工艺设定参数的主要考虑对象,采用合金化的角度简述合金元素在工件当中的作用,并分析现阶段H13热作模具钢的热处理过程中正火、球化退火、淬火、回火等工艺,以此为出发点,制定并完善了传统的热作模具钢的热处理工艺.
通过对软煤层构建耦合动力模型,使用COMSOL对其进行仿真训练,提出在复杂地质环境下,掘进留煤层开采时的加固与防突技术方案,有效提升开采效率和开采的性价比.
目前主流的粉尘治理方式对综掘工作面产尘机理及尘源特性研究有所欠缺,传统的除尘措施对工作面粉尘第一时间的防治效果并不理想.本文通过引入粉尘捕捉系统工艺,在程庄煤矿进行了实地试验,经过测试,降尘率达到90%以上.该方法具有降尘率高、实用性强且投入成本低的优势.
针对临近采空区,倾斜大断面切眼掘进过程中,随着掘进不断进行,顶板应力出现不同程度的应力集中,极容易导致顶板不稳定,片帮冒顶等问题,需对大断面切眼采取良好的支护施工技术展开研究,确保倾斜综放大断面切眼安全高效进行设备安装以及工作面有序接替.
针对“U”型通风系统存在的问题,屯兰矿12507综采工作面采用全方位的抽采措施后,将上隅角瓦斯控制在0.3%以下,回风巷瓦斯控制在0.4%以下,有效解决了“U”型通风上隅角瓦斯积聚的问题,确保了安全生产.
为了解决回采巷道变形严重、破坏大的问题,以正利煤业围岩为研究背景,利用数值模拟软件对不同巷道布设位置下的围岩塑性破坏范围及垂直应力分布进行分析.为了提升数值模拟精度,利用先前试验数据对模型物理参数进行属性设定,通过模拟研究发现,当回采巷道沿着巷道底板进行掘进时,此时的巷道塑性变形、巷道围岩垂直应力、围岩水平应力及充填体的破坏等均能满足巷道围岩控制要求,所以巷道位置布置在沿巷道地板进行掘进时位置为最佳.
为实现钢铁行业的绿色健康发展,对钢铁行业环境污染物特征及其监测进行详细研究,分析了钢铁行业的主要污染物类型,并具体阐述了监测方式,最终明确了环境污染物监测的重要性,从而使环境污染物监测工作得以顺利开展.