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研究了在两种参数摄动 :结构摄动和非结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了自由不确定系统 ( U≡ 0 )无脉冲鲁棒性的摄动界。之后 ,讨论了反馈控制下的闭环不确定系统的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了闭环不确定系统无脉冲鲁棒的不确定量的摄动界。从某程度上刻划了脉冲鲁棒控制下的闭环系统抗脉冲行为的能力 (如 αn ,k)