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为了可靠高效地传递传感器数据，提出协同传感器数据分发的概念。给出数据分发网络模型，并对数据分法中涉及到的数据类型进行分析。分析协同传感器量测数据的分类需求，在此基础上，对协同传感器的数据分类方法进行探讨，分别提出基于目标类型、作战任务和传感器类型的传感器数据分类方法，给出传感器数据分发流程。该方法为进一步研究编队各平台之间信息共享的实现提供了参考。