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四轮转向搬运平台硬件系统设计与实现
四轮转向搬运平台硬件系统设计与实现
来源 :物流工程与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baobei871011
【摘 要】
:
为满足某轨道交通车辆公司的列车装配现场生产要求需研制一种拥有全方位移动能力的搬运平台。以Arduino Mega 2560作为控制核心,对搬运平台进行硬件系统的整体设计。
【作 者】
:
张小彤
林群煦
姚镇城
【机 构】
:
惠州城市职业学院,五邑大学
【出 处】
:
物流工程与管理
【发表日期】
:
2018年9期
【关键词】
:
轮式机器人
硬件系统设计
【基金项目】
:
惠州市科技项目(2016X18)
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为满足某轨道交通车辆公司的列车装配现场生产要求需研制一种拥有全方位移动能力的搬运平台。以Arduino Mega 2560作为控制核心,对搬运平台进行硬件系统的整体设计。
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