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改进并发博弈结构,给出了一个新模型.消除了不同Agent不准执行相同动作这个与常识不符的假定.给出了5个动作相关函数,使得对Agent、动作与状态三者之间的关系在社会法律约束下的深入考察成为可能.在语法层面同时表述动作和社会法律,提高了多Agent合作逻辑的灵活性和表达能力.在多Agent合作逻辑中引入信念算子和意图算子;考察了两种个体意图和两种群体意图;给出了对命题的个体意图的多子集语义,并把它拓展到对命题的群体意图的语义。