【摘 要】
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无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制原理,在地面站中设计虚拟遥控器,实现地面站
【机 构】
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南京邮电大学通信与信息工程学院,南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心
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无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制原理,在地面站中设计虚拟遥控器,实现地面站在PC机应用下也容易控制无人机。本文研究了AT9S实体遥控器以及地面站中虚拟操纵杆的功能,具体介绍了Ubuntu操作系统下开发环境的搭建,并研究了地面站中新增的虚拟遥控器界面的设计方法,地面站与无人机之间采用的Mavlink通信的原理,及虚拟遥控器的实现方法,并通过与虚拟无人机连接,实现地面站向无人机发送实时的遥控参数的功能验证。
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