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为了减小经验因素的影响,对设计阶段进行更好的质量控制,借助于面向对象的分析与设计理论,对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进,提出了一种面向对象的PLC程序设计方法。使用UML建模工具,分别用类图和状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为,进而把状态机视图转化为梯形图。通过把面向对象技术及UML引入传统的PLC控制领域,既提高了PLC程序设计的可靠性,也扩展了面向对象技术和UML的应用领域。