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1问题的提出造纸厂双小车起重机在实际使用中由于众多因素的影响，如大车两侧轨道高低偏差、卷扬卷筒直径制造误差、电动机转速的偏差和桥式起重机主梁上拱度（0．09％～0．14％）造成2个吊钩在同时上下运行过程中（尽管采用绝对值光电编码器的PLC电气控制系统可以保证2吊钩同时上下的速度做到绝对同步，但对于操作人员在吊运安装平衡棍筒时）由于受到上述诸因素的影响，2个吊钩还会产生高低不一的现象。解决双吊钩绝对同步的问题可以通过改进固定吊具的方法来解决。