【摘 要】
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针对智能服务机器人的任务规划，引入复合行动对行动语言c＋进行了扩展，并实现了其求解系统．在扩展的行动语言C＋中，复合行动被定义成一定条件下一系列基本行动的连续执行．通过刻画扩展
【机 构】
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中国科学技术大学计算机科学与技术学院
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针对智能服务机器人的任务规划，引入复合行动对行动语言c＋进行了扩展，并实现了其求解系统．在扩展的行动语言C＋中，复合行动被定义成一定条件下一系列基本行动的连续执行．通过刻画扩展的行动描述和其对应的转移系统的关系，证明了扩展行动语言相对于原始行动语言的可靠性和完备性．在智能服务机器人的任务规划中，复合行动可以看成是一种对于机器人能力的“高层”抽象．这样的扩展使得对于机器人规划系统的建模更加直观，具有更大的灵活性，并且扩展有增量式的优点．实验结果表明，通过引入复合行动，对于比较复杂的机器人任务规划问题，可以很
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