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针对嵌入式系统的资源受限问题，提出了EPA通信协议在内存管理和资源同步等方面的一种设计方案。采用静态内存池的方式来避免内存碎片问题，使用阻塞，唤醒机制来同步多线程，使用互斥锁来互斥访问临界资源，从而提高EPA通信协议的实时性和稳定性；给出了EPA通信协议主要模块在嵌入式Linux下的实现过程及EPA协议的一致性测试结果。