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盆腔自主神经丛是一个立体的结构，包裹于直肠周围。在腹腔镜直肠癌手术中，有多个容易造成神经损伤的关键点。腹下神经与直肠中上段关系密切，来自骶2至骶4的盆内脏神经与腹下神经共同组成盆腔神经丛；游离直肠上段时，如错误进入盆筋膜壁层之后，则可能会将神经层掀起，造成神经损伤或离断。游离肠系膜下动脉时，应将动脉双侧可见的神经束尽量推向后腹壁，注意避免切开腹主动脉前筋膜，以免损伤神经。盆底深部直肠侧方的盆腔神经丛纤维和靠近Denonvilliers筋膜的血管神经束这两个部位也是容易受损伤的关键点，在游离直肠侧壁及前壁时，可在Denonvilliers筋膜后方、直肠固有筋膜前方进行，紧贴直肠系膜锐性离断，保护由盆腔神经丛发出的支配其他器官的分支。