【摘 要】
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针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归
【机 构】
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武汉理工大学航运学院 武汉430063;武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063;江苏海事局,南京210000
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针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建目标船模型库与索引表,设计目标船寻优算法,为计划航线匹配最优目标船;最后,设计目标船智能控制算法,实现目标船航线跟踪和智能避碰的功能.实验场景训练结果表明,系统可还原实际交通流仿真场景和船舶间的自主避碰,减少训练场景编制工作量,提高航海模拟器训练效果.
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