论文部分内容阅读
为实现小口径管道的非开挖清淤工作,避免造成人力、物力资源的浪费,笔者基于TRIZ理论研制了一款集清淤、排污于一体的蠕动式管道清污机器人.首先,根据管道清污机器人的设计要求,基于TRIZ中的分离原理,将机器人的创新设计划分为切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计;然后,针对切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计中出现的技术冲突,采用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵进行求解设计;最后,通过对样机进行试验,达到了较好的效果.