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以图像局部熵差为匹配准则,确定关键点的匹配位置。逐点计算图像局部熵,将图像局部熵序列进行塔式分解。采用金字塔式的数据结构,通过从低分辨率图像开始模板匹配,找出粗匹配点,逐步找到原始图像(即高分辨率图像)的精确匹配点,大大减少了计算量。该算法具有良好的抗噪声能力和抗几何失真能力。实验结果表明,当实时图相对于参考图旋转不超过5°时,正确匹配达到76%以上;当椒盐噪声强度不超过5%时,正确匹配达到78%以上;当零均值高斯白噪声方差不超过0.02时,正确匹配达到70%以上。