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针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。
JJR-1型机械手控制系统的设计
【摘 要】
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针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验
【机 构】
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山东莱芜钢铁集团公司办公室,山东省冶金设计院轧钢科,山东省莱芜钢铁股份有限公司炼铁厂
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年6期
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