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通过对农业机器人充电系统的研究，设计基于UCC3895和PIC16F887的智能充电系统。采用UCC3895作为全桥变换器的移相控制，在宽范围内实现软开关。采用PIC16F887单片机实现对充电电路的启停控制和过压、欠压、过流保护，并对充电过程进行分段管理，将充电数据实时显示并向上位机传输保存。实验证明，充电系统功能完善、性能稳定、充电快速、功耗低。