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对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系.
步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
【摘 要】
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对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构
【机 构】
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淮海工学院东港学院,淮海工学院机械工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2005年6期
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