【摘 要】
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大型泵车臂架体系从一种姿态转换到另外一种姿态,最理想的最终位姿转移过程需要消耗的能量最少。以各臂架的转角为设计变量,以转移过程中消耗能量为目标函数,建立了最优姿态
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大型泵车臂架体系从一种姿态转换到另外一种姿态,最理想的最终位姿转移过程需要消耗的能量最少。以各臂架的转角为设计变量,以转移过程中消耗能量为目标函数,建立了最优姿态的优化求解模型,借助于数学软件,编制程序进行算例分析计算,获得较为理想的臂架的最优角度,在大型泵车臂架体系的设计中取得了很好的效果,依据优化设计的结果制造生产的产品解决了臂架移动过程能耗大的问题,该方法为大型臂架机构的最优设计提供了依据。
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