基于激光雷达三维扫描和倾斜摄影的线路空间关系检测

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong553
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对线路空间关系难于快速全面获取、精确定量测定的问题,提出了一种基于地基激光三维(3D)扫描和无人机倾斜摄影分别获取线路点云、线路周边真3D情境的方法。将用改进Bursa算法匹配的点云和3D情境的空间坐标融合后导入地理信息系统平台,在仿真环境中自动快捷地检定线路的空间状态。将构建的数据融合配准流程应用于实例中,实验结果表明,激光3D扫描与倾斜摄影在数据采集时可互为补充。相比原始Bursa算法,改进Bursa算法的精度可提升10%~50%,点云与3D情境的配准融合精度优于±2 cm;且融合后的3D效果
其他文献
摘要:当前,随着我国经济水平不断提高,国际地位也有了显著提升,国家提出“文化自信”的新理念。文化自信是一个民族、一个国家以及一个政党对自身文化价值的充分肯定和积极践行,并对其文化的生命力持有的坚定信心。汉语言文学是中国文化的重要组成部分,高校中提高汉语言文学教学效果是提升文化自信的重要内容,在当前以及今后一段时间具有重要的意义。关键词:汉语言文学;审美教育;教学探讨;中图分类号:G4 文献标识码:A引言语言文字是文化的重要载体,是文化自信的源泉。汉语言文学教学主要是通过让学生对一些优秀的文学作品进行鉴
期刊
活塞激光热负荷, 就是利用二元光学转光片(DOE)改变激光在空间的能量分配, 使用电脑控制激光在时间域上的分布, 从而使活塞实现特定的温度分布和波动。二元光学转光片的设计、加工需要知道各区域激光能量分配比例。为此提出了基于有限元优化的激光热负荷试验光强分布设计思想, 建立了光强优化分布模型。模拟结果表明, 二元光学转光片激光辐照区域的3个环(从中心往外)的功率比例为:0.03∶0.01∶9.96,能使活塞的温度分布与设计要求的目标温度一致, 并能模拟活塞的高周、低周疲劳。
摘要:乘除法是小學二年级教学的重要组成部分,而且学生刚在一年级学习了加减法,乘除法与加减法差异较大,学生在学习乘除法时难免会有一定难度。教师教学时也会感到努力讲解,依然学习效果不好。所以,教师需要反思过去传统的教学方式。对于乘除法教学,教学要了解学生的思维特征、学习的逻辑思路,探索出有效的优化策略,让学生轻松的学会乘除法,为今后的学习打基础。教师也能在不断改进的过程中,为今后的教学积累经验。关键词:乘除法学习 教学方法 优化策略中图分类号:G4 文献标识码:A小学二年级学生由于年龄还小,知识储备少,理
期刊
通过自主研发的基于光腔衰荡光谱技术的气溶胶消光仪,对昆山大 气气溶胶的消光性质进行观测 实验,并研究了相对湿度对气溶胶消光系数的影响。观测结果表明:监测点的大气气溶胶消光系数较 高,且日变化在早晨7:00出现最高值,至下午17:00达到最低值后开始回升,其主要是由气象条件及周 边强污染源的影响造成。气溶胶亲水特性实验表明:监测点的大气气溶胶多为污染海洋 型,受周围环境相对湿度的影响较大。该研究结果为后期结合气溶胶质谱等其它监测仪器对该地 大气气溶胶性质进行进一步观测研究具有一定的指导意义。
期刊
从原理上来说,这种Q开关是靠快门高速打开来调Q的,与一般的马达调Q完全不一样,当这种开关一打开时,谐振腔立即呈高Q的状态.由于快门式Q开关所具有的特性,使得激光器的巨脉冲输出十分稳定,光轴不会漂移,对激光器的热变化适应性强,大大提高了激光器Q开关输出的稳定性.对一般马达调Q装置稍加改动,就能实现这种开关.
期刊
We present a specific-window method to subtract the interference of water vapor on terahertz frequency-domain spectroscopy (THz-FDS) at ambient temperature and pressure. A continuous-wave spectrometer based on photomixing was utilized to obtain THz-FDS of
采用射频磁控溅射法在石英衬底上制备出具有沿c轴择优取向的多晶MgZnO薄膜,通过X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)分析表明,MgZnO多晶薄膜为单相六角纤锌矿结构。TEM图像还显示出MgZnO薄膜的多晶层状生长趋势。在MgZnO薄膜的光透射谱中出现陡峭的吸收边,由透射谱估算出MgZnO薄膜的带隙宽度为3.66 eV。由透射谱数据计算出MgZnO薄膜的折射率并拟合出折射率的一阶塞耳迈耶尔(Sellmeir)色散方程,薄膜的折射率随波长增加而减小。由色散方程计算632.8 nm波长时薄膜的折射率并与实验
In an optical performance monitoring system for high-speed optical communications, the ultra-short optical pulse from the laser is divided into two parts. One is to sample high-speed optical communication signal and the other as the sampling clock in an a
在传统合成孔径物面重聚焦成像过程中,前景射线会严重影响目标的重建质量,针对这一问题提出一种基于前景标记的重聚焦成像算法。首先根据EPI的边缘特征估计场景深度范围,根据指定待重建物面的参数提取前景边缘特征并进行扩散,从而确定前景遮挡对应的射线;对其进行标记筛除后,利用光场重建算法对特定物面进行重建,从而实现被遮挡目标的高质量重建。利用Stanford大学和Disney实验室提供的数据集进行仿真,实验