【摘 要】
：
锂电池的荷电状态（SOC）和有效容量是表征电池当前剩余电量和电池寿命的重要参数，提出一种锂离子电池有效容量和SOC的联合估计方法。在电池全寿命周期内，给出一种开路电压与SOC和电池有效容量非线性模型的两变量多项式描述；当电池循环使用次数超过预设值，采用鲸鱼优化算法估计当前电池容量与电池模型参数，根据模型参数与容量值采用无迹卡尔曼滤波器估计电池SOC;在SOC估计过程中，采用鲸鱼优化算法更新无迹卡尔
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室
【基金项目】
：
河北省自然科学基金项目（F2020203014）；
论文部分内容阅读
锂电池的荷电状态（SOC）和有效容量是表征电池当前剩余电量和电池寿命的重要参数，提出一种锂离子电池有效容量和SOC的联合估计方法。在电池全寿命周期内，给出一种开路电压与SOC和电池有效容量非线性模型的两变量多项式描述；当电池循环使用次数超过预设值，采用鲸鱼优化算法估计当前电池容量与电池模型参数，根据模型参数与容量值采用无迹卡尔曼滤波器估计电池SOC;在SOC估计过程中，采用鲸鱼优化算法更新无迹卡尔曼滤波器的观测噪声方差和过程噪声方差，实现噪声方差的自适应调节，进而提高估计精度。实验结果验证了该方法的有效性和联合估计方案的可行性。
其他文献
北京第二外国语学院（以下简称学校）坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，始终坚守和弘扬周恩来总理精神，传承红色基因，依托旅游和外语学科优势，积极探索创新红色育人模式，围绕“五个红”建设目标和“五红”育人特色深入开展“红培工程”，以“红色文化”铸魂育人，提升红色文化育人实效，为培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人贡献“二外力量”。
本文基于农村小学高年级作文评语中赏识性评价现状与对策的研究,首先,阐述赏识性评价基本内容,然后分析农村小学高年级作文评语中赏识性评价的现状,最后,为促使赏识性评价能够在农村小学高年级作文评语中得到更好应用,给出加强自我欣赏、注重相互欣赏、强化集体欣赏等措施。
小学生的作文集中反映了学生对这个世界特有的感知和理解，教师对学生作文的评语就是与学生分享交流、体味童趣世界的过程，也是实现儿童语言有效建构与合理运用的重要手段。基于儿童视角，当前的作文评语存在平等性、鼓励性、启发性、发展性不足的现实问题。基于儿童视角的作文评语应尊重学生的情感体验，带着善意和欣赏的眼光与学生真诚交流，既要富有激励性和启发性，又不避讳问题的存在；既要避免机械、俗套，又要做到因文而异、
“三全育人”即全员、全程、全方位育人，“三全育人”背景下如何构建德育基地创建模式，如何搭建德育工作平台，从而真正彰显“三全育人”的功能和作用，是我们必须认真研究并加以解决的重要问题。“三全育人”模式下如何创建德育基地，要遵循育人规律，多维协同，整体规划；依据时空特点，质量并举，扎实推进等观点。对于“三全育人”德育工作平台的建设与运用，提出要搭建专任教师主导的德育教学平台、各部门协同运作的德育管理平
目的：探究与分析盆底超声参数与产后压力性尿失禁（SUI）病情程度的相关性。方法：选取中国航天科工集团七三一医院2020年4月-2022年1月收治的产后压力性尿失禁患者88例为观察组，另选择同时期来本院行常规体检的无压力性尿失禁的经产妇90例作为对照组，对比两组患者的临床资料、不同病情程度下静息状态、Valsalva动作盆底三维超声参数，采用Spearman相关性分析盆底三维超声参数与病情程度。结果
本文在野外观察的基础上，结合年代学样品测定资料，讨论了岷江断裂的几何特征、晚第四纪活动性以及潜在地震能力。笔者认为，岷江断裂并不是一条单一的南北向断裂，而是由多条北东—北北东向次级断层左阶羽列而成。由于岷江断裂总体延伸方向的差异，可以把它分为南、北、中三段。中段控制第四纪盆地，并具有晚第四纪活动性。进一步的研究认为，断裂几何特征导致的断层分段对断裂的潜在地震能力具有控制作用。
评价的目的是为了改进教学,优化教学质量。结合《江苏省义务教育信息技术课程指导纲要》的相关要求,及新课改、素质教育,学生核心素养培养的要求,认识到有必要在小学信息技术教学过程中,引入重视过程性的评价方式,结合多元和多方法评价的策略,做好有效的评价。可以通过设计关注学生学习过程的评价任务,在确定评价内容、评价方式、评价指标后,实施等第评价与评语结合的评价方式,有助于依托评价改进学生的学习过程,打造优质
以2011—2018沪深A股上市企业为样本，首先从企业家精神配置视角阐述了为何寻租和创新之间存在挤出关系。不同于传统文献提出的现金流竞争逻辑，检验过程发现挤出关系在排除现金流挤占效应后依然存在，这为构建“企业家精神配置竞争”这一全新解释逻辑提供了基础；其次，检验发现政策性负担对企业寻租具有倒逼效应；最后，寻租在政策性负担与研发创新之间起到部分中介作用，即存在“政策性负担上升—激励寻租上升—生产性创
锂离子电池在老化过程中，其内部呈现非线性的复杂变化，因此直接使用动态条件下的锂离子电池运行时段的数据（电流、电压和温度）进行电池健康状态的实时估计是一个具有挑战性的问题。本文中选取锂离子电池随机充放电数据，对动态数据的部分片段进行时频特征提取，组成时频特征矩阵作为输入，构建级联式卷积神经网络和门控循环单元容量估计模型，对输入数据进行内在特征提取，并进一步挖掘各时间序列中的相关特征，实现锂离子电池动