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本文在对比测距方法的基础上了，介绍了RSSI测距的原理，分析了APIT算法在平面直道类型区域定位中的不足，并提出IAPIT算法。采用直道分布模型处理参考节点的分布，保证未知节点运动轨迹始终在某两个参考节点区间内，从而在定位算法上使定位算法简单，易实现。研究表明IAPIT算法复杂度低，定位精度有很强的伸缩性，定位过程中对节点连通度要求低。