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当重型液罐车高速通过弯道或变道时,由于液罐内液体的不规则运动,整车极易发生横移、侧翻等不稳定状况。建立了液体晃动模型,并依据液罐半挂车三自由度模型,联合罐体内部液体晃动模型构成车-液耦合模型;采用基于模型预测控制策略的差动制动主动控制对整车模型进行MATLAB/Simulink与Trucksim联合仿真。结果表明,基于模型预测控制策略能够有效提高液罐车整车抵抗侧翻的能力,减少侧翻事故。