论文部分内容阅读
首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点，在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究。根据现场状况设计了相应的调查方案，采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查。使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄，同时查找有无未爆岩体；使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向，通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度。最后对岩坎爆破效果进行综合评价。