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为解决卵母细胞极体不明显时无法有效识别的问题,提出一种基于凹点检测的极体识别方法.结合Otsu算法和形态学操作提取细胞轮廓;通过角点检测和圆形掩膜方法搜索轮廓上的深凹点,设计自适应确定掩膜半径方法和凹凸特征参数判别深浅凹点,筛选出卵母细胞与极体粘连形成的深凹点,确定识别结果.实验结果表明,该方法在极体不明显时识别准确率达92％,耗时仅需97 ms,具有鲁棒性好、自适应性强、效率高等优点,为自动化显微注射中极体识别提供了有效的解决方案.